In deze rondleiding maken de leerlingen een rondgang door het kasteel en gaan ze door (bijna) alle ruimtes.
De gids vertelt over het leven en werken in de middeleeuwen en daagt de kinderen zoveel mogelijk uit om zelf de verschillen tussen vroeger en nu te ontdekken door middel van het stellen van vragen. Bijvoorbeeld: Wat hoort hier eigenlijk niet thuis? Wat hebben jullie thuis wél in de keuken en zie je hier niet? Waarom woonden de mensen eigenlijk op een kasteel?
Het gaat bij deze rondleiding vooral om te laten zien wat voor mensen op het kasteel woonden, wie er werkten en hoe ze leefden.
Bij deze rondleiding is er ruimte voor het passen van onderdelen van een harnas.
Rondleidingen zijn te reserveren van maandag tot en met donderdag en worden in het Nederlands gegeven.
Het is mogelijk om een bezoek aan kasteel Doornenburg te combineren met een bezoek aan de nabijgelegen speeltuin. Kijk op de website van Speeltuin Doornenburg voor de mogelijkheden.